В 1967 г. он еще был псом Бравни, которого редактор программы Владимир Шинкарев вместе с актером Театра Образцова Григорием Толчинским нашли на кукольном складе. Редактор вмиг придумал собаке имя — «Лева», но Григорий Яковлевич не согласился, сказав, что так зовут его друга. Они поспорили, и редактор Шинкарев написал сценарий для «Спокойной ночи, малыши!» под названием «Бравни — интересуется!» (текст передачи хранится в Государственном архиве РФ). В 1968 году имя персонажа заменили на Филя. Первая кукла Фили делалась для черно-белого ТВ и была плюшевой, что подходило на кадра. Но вскоре появилось цветное телевидение, и Филю нужно было срочно переделывать для нового ТВ. Так он стал меховым, его одели и обули.

Еще в 1964, а потом в 1968 году в программе были поросята. Они так же не хотели умываться, слушаться и ели прямо из миски. Одного звали Юша, а другого Хрюк. Но обоих ждала судьба — кукольный склад. Тогда родилась идея создать совершенно новый образ. Что-то между Юшей и Хрюком. Взяв поросенка из подбора, Шинкарев принес его в редакцию и объявил: «Это Хрюша!». Официальная дата рождения поросенка 10 февраля 1971 года.

В 1960-е в программе был зайчик Тёпа. Но, как и другие персонажи, например, Буратино, он постепенно ушел с экранов, и его заменили другие кукольные герои. Знаменитый Степашка появился случайно. В 1974 году перед съемками одной из программ сломалась кукла Ерошка. Создатели передачи не стали чинить его, а ввели нового героя. В этой программе показывали мультфильм «Зайчик заблудился», а по его окончании в студии появился Степашка. Гость гордо заявил: «Меня зовут — Степан!» Все обрадовались, а Филя по-мужски добавил: «Оставайся с нами, будем передачу вместе вести, только звать мы тебя будем Степашка!».

В 1979 году редактор программы Игорь Федорович Петров написал сценарий с новым кукольным персонажем. Это была Ворона, которая гордо о себе говорила: «Я прилетела из страны Выдумляндии!». Но куклу создавали много лет, пока окончательную версию не утвердили. Это произошло в 1982 году.